在派送的包裝物中，有超過50%的空間不是用于貨物本身，而是裝著空氣和填充材料，這種狀況眾所周知，人人都能感受到，特別是當(dāng)郵遞員將貨物送上門時(shí)，與收貨喜悅接踵而至的便是正確處理包裝物各部分和填充材料的煩惱。

　　1.標(biāo)準(zhǔn)紙箱的革命

　　位于德國哥廷根以北30公里處Kalefeld的Opitz機(jī)器技術(shù)有限公司推出的減容器Vario 558徹底改變了標(biāo)準(zhǔn)化折疊紙箱的世界，目標(biāo)是使在線貿(mào)易中過大的、寬度不同的標(biāo)準(zhǔn)化紙箱盡可能變小，減容器的特點(diǎn)是它可以處理不同寬度的紙箱。在第一個(gè)工位中，一臺(tái)相機(jī)或一個(gè)超聲波傳感器測(cè)量紙箱中產(chǎn)品的高度，并由此確定折疊高度或紙箱四角的切口深度。

　　切割深度以及機(jī)器刀具在標(biāo)準(zhǔn)紙箱角落的停留位置始終由產(chǎn)品的高度和各種紙箱尺寸決定。在接下來的過程中，紙板襟翼根據(jù)切口和準(zhǔn)備好的水平凹槽連續(xù)折疊，通過一個(gè)壓緊裝置固定在正確高度并最終封口。

　　Opitz是濕粘合技術(shù)領(lǐng)域公認(rèn)的專家，這種技術(shù)與塑料膠帶相比密封性更好，這一點(diǎn)對(duì)于高價(jià)商品尤為重要，因?yàn)檫@樣可以杜絕包裹在未經(jīng)授權(quán)的情況下被打開，或者說至少可以覺察。基于精度和動(dòng)態(tài)要求，Opitz依靠多軸系統(tǒng)中的伺服技術(shù)來實(shí)現(xiàn)Vario 558的運(yùn)動(dòng)過程，該運(yùn)動(dòng)控制解決方案是與SEW-Eurodrive共同以自動(dòng)化套件Movi-C為基礎(chǔ)開發(fā)的，借助全新的自動(dòng)化任務(wù)解決方案，使機(jī)器集中式和分散式的驅(qū)動(dòng)技術(shù)最佳混合，無需在集成或接口方面做出讓步。

　　2.控制柜變小

　　針對(duì)靜止任務(wù)SEW-Eurodrive采用新式Movi-C雙軸模塊，用來驅(qū)動(dòng)切割支架以及機(jī)器內(nèi)的物流移動(dòng)。雙軸模塊的運(yùn)用使安裝更加精簡(jiǎn)，進(jìn)一步減少了所需的控制柜面積，它們作為多軸系統(tǒng)通過直流鏈路互連，實(shí)現(xiàn)了最佳能效。“控制柜明顯變小，空間不夠是客戶的常見問題。”老板Gunther Opitz解釋說。另一個(gè)考慮是能源效率，因此各個(gè)過程都必須在時(shí)間上相互配合，例如提升機(jī)絕不會(huì)同時(shí)上升，以便限制用電量，錯(cuò)時(shí)會(huì)使一個(gè)地方下降時(shí)產(chǎn)生的制動(dòng)能量用于另一個(gè)工作站上的提升，這種組合可以節(jié)省能源并減少昂貴的負(fù)載峰值。

　　分散式低壓驅(qū)動(dòng)器CMP ELVCD(超低壓緊湊型驅(qū)動(dòng)器)用于切割過程本身，與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸一起對(duì)刀位進(jìn)行線性調(diào)整。該解決方案是Opitz和SEW-Eurodrive在工程和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)早期階段就已取得的重要合作成果之一，根據(jù)程序員Helge Sunnemann的經(jīng)驗(yàn)，Movi-C中的運(yùn)動(dòng)功能編程已經(jīng)非常現(xiàn)代化。“SEW讓工作變得無比簡(jiǎn)單，尤其是預(yù)制組件，我們只需要連接即可，這樣節(jié)省了很多時(shí)間。”

　　具有不同高度和相應(yīng)壓紋凹槽的個(gè)性化基礎(chǔ)形狀，折疊紙箱經(jīng)過如此優(yōu)化后，以最小體積實(shí)現(xiàn)了最大程度的合理化包裝和運(yùn)輸安全性分散式伺服技術(shù)帶給減容器多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，首先布線工作量明顯下降，因?yàn)榭刂乒褡冾l器和電機(jī)之間無需電纜，否則就會(huì)不可避免地使用拖鏈，而它們會(huì)磨損，增加摩擦阻力和慣性以及機(jī)器設(shè)計(jì)中的安裝位置。

　　3.分散技術(shù)使電纜更少

　　另一方面，在支架上行進(jìn)的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器ELVCD的重量很小，具有足夠的功率，通過環(huán)路能量和通信總線實(shí)現(xiàn)最佳供給。使用低壓驅(qū)動(dòng)ELVCD和電動(dòng)缸CMS調(diào)整刀具，采用軸平行設(shè)計(jì)，這種架構(gòu)為Opitz提供了設(shè)計(jì)模塊化包裝解決方案的良好機(jī)會(huì)，分散式伺服驅(qū)動(dòng)器的使用清除了將其它驅(qū)動(dòng)器引入網(wǎng)絡(luò)的障礙，不再需要質(zhì)疑普遍的安裝方式或改動(dòng)控制柜圖。“我們有空間安裝額外的軸。”技術(shù)總監(jiān)Florian Ahlert總結(jié)道。

　　4.集中和分散式驅(qū)動(dòng)相結(jié)合

　　觀察Opitz的減容器，人們會(huì)深刻認(rèn)識(shí)到采用集中和分散式驅(qū)動(dòng)技術(shù)的連續(xù)系統(tǒng)所能產(chǎn)生的優(yōu)勢(shì)。SEW-Eurodrive的Movi-C自動(dòng)化套件還為未來的應(yīng)用鋪平了道路，通過現(xiàn)代化通信接口和模塊化，為單個(gè)機(jī)器向完整系統(tǒng)的擴(kuò)展提供了開放性。